翁丸的育兒筆記

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C++版本 

※我用的環境 Visual Studio professional 2017 + EMGU.CV.3.4.3.3016 + WPF+ release build on Any CPU 

安裝Emgu.CV在Visual Studio 

開啟已建立的專案(我是用WPF)  ->在Solution Explorer裡面的project name上按右鍵

 -> 選 Manage NuGet Packages... -> 按Browse ->輸入 EMGU.CV ->安裝

程式碼片段

以下程式碼我跑過沒有問題

若是那種程式碼看都沒看直接複製貼上

(ex: 需修改成自己電腦環境的 比如圖檔路徑)

然後跑不起來的智障問題恕我無法回答

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.Util;
using System;
using System.Windows;
using System.Windows.Forms;
using Point = System.Drawing.Point;

namespace VirtualTouch
{
    public partial class MainWindow : Window
    {
        Image<Gray, byte> grayImage;
        Image<Gray, byte> threshImage;
        double area;
        MCvScalar color = new MCvScalar(0,0, 255);
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            // Hide MainWindow
            WindowState = (WindowState)FormWindowState.Minimized;
            ShowInTaskbar = false;

            using (var image = new Image<Bgr, Byte>(@"C:\Users\Gary\Desktop\IR.jpg"))// IR camera image
            {
                // Convert BGR to Gray
                grayImage = image.Convert<Gray, Byte>();

                // Binary image
                threshImage = grayImage.CopyBlank();
                CvInvoke.Threshold(
                        grayImage,
                        threshImage,
                        170, //Threshold
                        255, //maximum
                        ThresholdType.Binary);

                // Draw the object contour of the  green(0, 255, 0) rectangle
                System.Drawing.Rectangle bounding_rect;

                VectorOfVectorOfPoint con = new VectorOfVectorOfPoint();

                CvInvoke.FindContours(threshImage, con, null, RetrType.Ccomp, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
                for (int i = 0; i < con.Size; i++)// Iterate through each contour
                {
                    //CvInvoke.DrawContours(d, con, i, new MCvScalar(255, 0, 255, 255), 1);
                    area = CvInvoke.ContourArea(con[i], false); // Find the area of contour
                    if (area > 0)
                    {
                        bounding_rect = CvInvoke.BoundingRectangle(con[i]);
                        CvInvoke.Rectangle(image, bounding_rect, new MCvScalar(0, 255, 0), 1);
                        //Bounding Box Centroid
                        Point center = Center(bounding_rect);
                        CvInvoke.Circle(image, center, 1, color, 2, LineType.Filled, 0);
                    }
                }
                CvInvoke.Imshow("", image);
            }
        }

        public static Point Center(System.Drawing.Rectangle rect)
        {
            return new Point(rect.Left + rect.Width / 2,
                             rect.Top + rect.Height / 2);
        }
    }
}
 

結果

input 

output

參考資料

關於findCoutours我覺得這人寫的很詳盡

OpenCV與EmguCV中的圖像輪廓提取